Notre choix s'est porté sur un système à base de microcontrôleur SAB C515.
L'environnement et la plaquette de développement  (Ride + Xeva/XevaDemo) de base sont issus du monde industriel (Raisonance)

Nous avons développé (un grand MERCI à mes collègues Michel Grévillot et André Koch) deux cartes d'extension : une carte "Feux Routiers" et une carte "Multifonction" permettant l'étude des fonctions du C515:

- Entrées/Sorties
- Interruptions
- Timer/Counter
- Convertisseur Analogique Numérique
- Liaison Série

à travers 5 TP progressifs. Pour les étudiants de l'option Automatisme, se rajoutent 4 TP pour l'apprentissage d'un noyau multitâche/temps-réel (Professeur: Michel Grévillot).
 
 

Plaquette Xeva/Xeva Demo et carte d'extension "Feux Routiers" utilisées en TP

Télécharger:
- La progression pédagogique 2001 (Formation Initiale / Apprentis)
- Les sujets de TP
- Exemple de sujet d'examen de TP...

L'idée est de reprendre les notions apprises en TP et de les compléter à travers un projet concret.
En 2001, les étudiants ont ainsi fabriqué un robot mobile capable

- de suivre une ligne tracée au sol
- de détecter des obstacles

Il est de plus commandable par une liaison série HF si nécessaire.
 

Le robot mobile suit sa ligne (ca marche!!!)

Une contrainte spécifique à ce projet a été l'obligation d'obtenir

- une carte cerveau (à base de C515) 

- des cartes d'extension (capteurs à infra-rouges, à contacts, buzzer, commande moteurs)
totalement compatibles avec l'environnement utilisé en TP (Xeva), à travers un fond de panier spécifique. 

L'avantage est évident: les étudiants peuvent mettre au point leurs cartes en remplaçant simplement les cartes utilisées en TP.
De même, on peut utiliser un ensemble Xeva comme cerveau pour le robot!